艾杨格《瑜伽之树》之树枝
树枝是体位法。修习体位法要有哪些正确的态度与方法呢？
你得全神贯注，以虔诚、奉神、专注的心演练姿势；方法应诚实表现应诚实。演练姿势时，必须知道身是否接受了心的挑战，或心是否接受了身的挑战？你的身体实际感受到姿势吗？还是因为书上说过这个姿势对身体有某某功效，所以你就照做？你是受到书本的影响，一心追寻别人写出来的经验？还是演练时你用清纯的心，根据自己的体验对姿势有了新的见解？
出来完全的诚实，你还得有十足的信心、勇气、决心、知觉和专注。当头脑、身体和心有了这些质地，你的姿势就会做得很好。体位法必须用光和美供奉演练者整体的身、心、灵。这是用身体来做灵魂的修炼。
Asana（体位法）是姿势（posture）的意思，是身、心、灵在统一状态中安置身体的艺术。姿势有两种层面：一是“做姿式”（posing），一是“反思姿式”（reposing）。“做姿式”是动作，当做出某个体位法时，四肢和身体能在固定的位置，叫姿式（pose）。“反思姿式”是指反省、思考做出来的姿式，重新思考以及重新调整姿势，使得四肢和身体依适当的顺序安置在位置上，并且感觉安适，舒缓，心能体验到骨骼、关节、肌肉、纤维、细胞的宁静与安稳。
藉着反思身体的那一个部位在努力，心是否专注，身体的哪一个部位心没有洞察到，我们让心和身体做相同的伸展。当身体在收缩或伸展之际，智觉也跟着收缩、伸展而到达身体的么一个部位。这就是所谓的“反思姿式”，这就是灵敏力。当这种灵敏力均匀地触及身、心、灵，我们就处在冥想禅定的状态，身和心、心和灵之间的二元对立就消除或粉碎了。
体位法的结构不能改变，因为每一种体位法本身就是艺术。你得精算、解析每一种体位法，这样才能带出并呈现出体位法的正真样子。身体的重量要平均分布于肌肉、骨骼、心和智。拮抗力和动作要调和。一般人以为习者是主体，体位法是客体，但应以体位法为主体，习者为客体，如此，习者、工具和体位法三者迟早成为一体。
要研究体位法的形体。它可能是三角形、圆形、拱形、椭圆形、直角或是对角。注意观察所有这些重点，在这些规范里研究、演练，如此身体会呈现出体位法原本的美妙。就像切割精美的钻石，身体的关节、骨骼如同宝石，也要切磋、琢磨，以合乎体位法的精细架构。生个身体的感官、心、智、意识以及真我，都参与这个过程。我们不应该调整体位法来适合自己的身体结构，而是琢磨身体以合乎体位法，这样体位法才会有正确的身体、生理、心理、智觉、心灵的质地。
帕坦加利说，当正确演练出体位法时，身与心、心与灵之间的二元对立就消失了。这就是在姿式中反思姿式，在动作中深思、反省。以这种方式做出体位法，有记忆和智觉的身体细胞得以保持健康。透过精准的练习，细胞维持健康，生理就变得健康，心就更接近灵魂。这是体位法的功效。应该以这样方式来演练体位法，让心不执著于身，并迈向灵魂的光明，如此习者可以安住于灵魂之中
艾杨格《瑜伽之树》之树皮
当你整个人彻底、完全沉浸于体位法，既忘了身体，也忘了感觉，这就是收摄（pratyahara）。收摄的意思是：把各种感觉从皮肤的外围往存在的核心收回。心沉静的当下，真我安息于它的居所，心也消融了。同样地，当肌肉和关节安息于姿式中，身体、感官，还有心都消融了，意识一片清明，这就是收摄的意思。
前面说过，印度思想把身体分为五个层面：构造层、生理层、心理层、知性层、灵性层。心和智如何区分？为什么我们把心分成两部分，而西方心理学却认为是同一回事？我们区分收集资讯的心与分别善恶、推理判断的智。
哲学不分东西，但哲学家提出不同的方法供个人思索、成长。或许你是西方人，我是东方人，然而你我的弱点和得意是相同的，毋须区分。如果东、西方哲学在方法上显得不同，别忘了东风哲学古老悠久，西方哲学则年轻得多。西方哲学是理性主义的，所有的讨论都以头脑的治理为标准，不涉及心的智慧。不过现在西方对心也出现了新的区分，除了心理学之外还有超心理学。真正的哲学是融合头脑与心灵的智慧，像是佛陀、罗摩克里希那、罗摩努迦、圣方济这些这些圣哲所教导的。
心的知性层面有网络、搜集、累积资讯的能力，却没有识别力。识别出自收摄。收摄修炼、教化知觉器官。在我们一生之中，多半以记忆取代智觉。记忆启动心，由于心受记忆所启动，所以我们只追寻过往的经验。记忆担心失去它的身份地位，每每在心有一丝机会去唤醒智觉时，记忆马上跑出来说：“行动啊，马上行动！”这就是众所周知的行动。行动的意思是：不经思考而立即行动。这就是为什么修炼瑜伽里要有第五个层次的收摄，因为你必须确定记忆给予正确的回应。
我们的五种知觉器官与色、声、香、味、触接触，并且把接触后的印象传送给心，心再把他们储存在记忆库里。记忆渴望更多的经验并煽动心，心就回避智觉而直接刺激行动器官去追寻这些经验。在这整个过程当中，智觉想要衡量利害得失以平衡记忆、心和知觉器官，可是它们都不听智觉的明智忠告。过去快乐的经验使它们渴望多一点再多一点，因而需求与欲望横生。欲望引诱心去追求更多的享乐。反复享乐之后，行动器官失去效能，无能再激发知觉器官和心。人不断渴望过去的印象，但是无法得到满足，这就生出烦恼的种子。这时瑜伽的第五支收摄，就像真正的朋友般，赶来援助这个不快乐的人，让他能在灵魂的喜悦里找到快乐。
那个一直回避智觉的心，这时懂得以智觉为指引。有判断力的智觉就衡量对错，带领心不一昧依赖记忆和它的印象。发记忆和心之道而行，就是收摄。在智觉的协助下，各种感觉开始往内走，并且回归原点。这种衡量本能、念头、行动的过程，就是舍离的训练。放下世俗事物，依附内在灵魂。记忆经验了新的印象，变得服帖而顺从意识。这个意识掌有智慧，而且使它安息于良心的源头。如此一来，行动的本质停息了，直观洞见自由流畅。
收摄意味着不让记忆玩的拿手戏。把记忆架空有如虚体，这样心与智就能直接连结。西方心理学不分心与智，完全没有谈到这个过程。但是印度哲学里把心分为波动起伏的心和沉稳安定的心。如果能掌握到这点，就抓到瑜伽的重点，对生命会有新的看法和领悟。
器物放在完美无瑕的水晶之前，如实照映而不会有折射；同理，当意识从千万思绪中解脱出来，就变得极为敏锐、清明、晶莹剔透，如同关照者。这时意识就明白知觉者、知觉的工具和被知觉的物是相同的，而心可以如实映照而无折射或扭曲。帕坦加利说：“在这个阶段，记忆已臻成熟，不复存在，心从过去的记忆里解脱出来，变得前所未有地敏锐、前所未有地清新，前所未有地智慧。”
艾杨格《瑜伽之树》之树液
把散漫的心约束住，就是心灵集中（dharana）。心灵集中是全然的专心。它是树木、枝干之内向根部流动的汁液。
试想一片湖，难道湖水只拍打一边的湖岸，而不拍打另一边？还是湖水会均匀地拍打整个湖岸？做体位法时，你的意识应该如湖水般拍打到身体各处的边缘。那时还会有空隙让念头升起吗？当你全神贯注于体位法，通体遍布智觉时，怎么可能会有念头生起？
因为你在做体位法时只注意到局部，你的觉知才会受到念头的干扰。如果全神贯注地投入所有的细胞、神经、智觉、意识及真我来做体位法时，或许你会有不同的体验。学着在当下全神贯注地练习体位法，维持这种状态，看看此时此刻是有思还是无思的状态？看看有思和无思之间是不是有空隙？还是有思和无思的状态都消融了？
完全无思，是心灵集中，如同禅定。无思不是遗忘。你必须沿着一条绳索行走，就像蜘蛛在网上沿着一根丝行走。蜘蛛只沿着一个丝行走，你也要处在单一的有思状态。如果你忘了有思的状态，那么你是落入了空洞。维持在警觉灵活有思的无思状态，即是三摩地。
有思状态需要有意的专注，维持无思也需要有意的专注。因此，根本没有所谓的无思状态，也没有有思状态。你不是变得空洞，而是处在全身贯注、全然觉知的状态。这是心灵集中，时机成熟时就可导向禅定、三摩地；体位法必须要这样子练。
艾杨格《瑜伽之树》之花朵
练习体位法有两条途径。一条是往外表达或展现之路，把真我带往身体、带往皮肤的毛细孔、带往身体的外层。另一条途径是往内直觉或洞察之路，在这儿身体的各个工具是用来走向真我的。这两条路径结合起来就是身与灵、灵与身的神圣结合，这是禅定。
我们练习体位法时，必须学着在表现姿式的外型与美感之际，不失内在的专注。皮肤是知觉器官，本身没有动作，只是接收。所有的动作都由皮肤接收，可是做体位法时如果内体过度伸展，皮肤会失去灵敏力，无法把讯息送到大脑。西方人容易过度伸展，想要得到些什么，想要速成，他们想把姿式做成，可是这样一来就感受不到反应了。肉体过度伸展使得知觉器官变得迟钝，由于皮肤失去敏感，心就无法感受到动作的反应。
神经医学里谈到输出神经和输入神经。大脑透过输出神经传送讯息给行动器官去行动，知觉器官透过输入神经把接收的讯息传送给大脑。瑜伽里也有这个说法，只是用语不同。在我们的说法里，输出神经是肌肉纤维或动作通路，输入神经是皮肤纤维或知识通路。完完全全了解行动与知识通路，并且和谐运用两者，就是瑜伽。练习体位法时，肌肉纤维的末端和皮肤纤维的末端之间要有空隙——也就是在知觉器官接收讯息与传送讯息到行动器官之间要有空隙。如果能做到这一布。就是禅定。通畅我们没有保留这个空隙，因为我们觉得自己必须立即行动，这就不是禅定了。
你该知道，大脑虽然位在头部，心却遍布全身。大脑收到讯息时，不是根据记忆立即发出行动讯息，就是稍微停顿做一番分辨。心与大脑查看这个讯息。你反省这个讯息，你分析：“我这样做对吗？我这样做错吗？为什么我这边的身体有这样的感受，那边的身体有那样的感受？”这就是反省。你对肌肉产生的动作加以反省，而这个动作是被皮肤接收到的。你判断孰是孰非。当你判断，并且通体达到平衡，这就是禅定。这是肉体的禅定、皮肤的禅定、心的禅定、智觉的禅定，四者没有差异。
你有所判断，你达到平衡的状态，所以你是统一的。觉知遍布于整个人，从皮肤到真我，从真我到皮肤。这时，你知道如何观看外在，如何光看内在。内在充实完满，外在也充实完满。可惜的是，现在的人美其名曰说自己在修禅修，结果常常修到孤独、空寂。孤独导致沮丧，空寂导致迟钝。空寂不是禅定，睡觉时你也是空寂的。如果空寂是禅定，我们每天睡眠八小时，应该都很有灵性了，可是我们却一点儿改变也没有呀！
你们可能都有修禅定，我也有。你可能是在屋子一角静坐，内心渐渐感到空寂，就像睡眠时一样。我不修那钟禅定。我不是在屋子的一角静坐，而是在生活中的每一个动作、每一个体位法当中修禅定。
