1918年12月14日
Bellur Krishnamachar Sundararaja
（B.K.S.）Iyengar出生于印度南部Karnataka邦Bellur的一个小农场区。从出生开始，他体质虚弱，在不断的流感、疟疾、痢疾、结核病的折磨中幸存。
1934年
在瑜伽大师，他的姐夫T.Krishnamacharya提议下到Mysore 和姐夫一家一起生活，并在Krishnamacharya的指导下开始锻炼瑜伽，并成为其Yogashala的一名瑜伽教员。1937年由热衷瑜伽的V.B.Gokhale医生邀请到Pune邦的Deccan Gymkhana教练瑜伽。开始了他个人精心刻苦锻炼瑜伽的阶段。开始瑜伽治疗试验，并探索使用辅助材料以便使病人能够完成瑜伽体式锻炼。这个阶段也是他对体式锻炼进行精心研究，发展他细致精到的体式调整和各部位协调风格的重要阶段。
1943年
和他妻子Ramamani结婚，也是他老师的妹妹。
1944年
他的女儿Geeta出生。Geeta后来成为一名瑜伽权威，并且是她父亲
瑜伽学院的院长，她的《瑜伽，女人的珠宝》（Yoga，A Gem for Women）一书是女性瑜伽经典。
1948年
教Sri J.Krishnamurti（克里希纳莫提）瑜伽。他们之间的关系保持了以后的20年。（直至克里希纳莫提去世）。
1949年
儿子 Prashant 出生，Prashant 后来也成为一名瑜伽权威，并为他父亲瑜伽学院的共同管理者（和他姐姐Geeta一起管理）。
1952年
与成名小提琴家 Yehudi Menuhin 相遇，后者于1954年邀请Iyengar 到瑞士传播瑜伽。这也是Iyengar先生初次出印度到西方教瑜伽。在梅纽因的帮助下，艾杨格(K.B.S Iyengar)开始将瑜伽传入西方国家。
1955年
开始为印度 Khadakvasta 国家国防科学院的教官及军官们教练瑜伽。在Nikita Khru-shchve（前苏联，赫鲁晓夫）面前展示（表演）瑜伽。
1956年
亲自教练比利时80高龄的伊丽莎白女王做头倒立式。
1956年
接受当时美国Standard石油公司继承人Rebekah Harkness的邀请，首次访问美国。美国《生活》杂志对他当年的纽约长岛之旅进行了详细的采访纪录。在那之后的50年中，Iyengar先生对美国进行了至少 8次访问。
1966年
经过长达五年的修改和编辑，《瑜伽之光》(《Light on Yoga》)首次向全球全面介绍瑜伽的练习方法，在西方国家引起不小的轰动，被评价为“西方人通往东方古老健康艺术的捷径”。该书被称为瑜伽史上的经典名著，被译成18种文字在全球出版。此书成了瑜伽体式锻炼的“圣经”，共出售了一百万多本。
1971年
伦敦内部教育当局（Inner London Education Authority）请求Iyengar 先生正式授予Iyengar 瑜伽体系的教师培训资格。
1973年
妻子Ramamani 去世，Iyengar 先生从此独身从未再婚。第一个美国 Iyengar 瑜伽馆于密西根洲的Ann Arbor，YMCA（青年基督教联盟，现在已成为健身中心的代名词）。
1974年
旧金山 Iyengar 瑜伽学院建立。
1975年1月，为了纪念去世的妻子，以Iyengar 妻子 Ramamani Iyengar名字命名的Ramamani
Iyengar(拉玛摩尼艾杨格）瑜伽学院在印度 Pune 成立。这所印度第一个大规模招收学生的瑜伽学院，成为全球瑜伽爱好者心目中的“圣地”。
1981年
Light on Pranayama 出版。
1984年
第一届国际Iyengar 瑜伽会议在旧金山召开，800多名瑜伽习练者参加了这次会议。1987年，1990年以及1993年的会议分别在波士顿（马萨诸塞洲），圣地亚哥（加利福尼亚洲）和Ann Arbor（密西根洲）召开。
1990年
美国 Iyengar 瑜伽协会成立，首位主席是 Mary Dunn。
1993年
Light on Yoga Sutras of Patanjali （瑜伽经之光）出版。
1997年
Iyengar 先生名义上正式从瑜伽教学中退休，尽管他仍然继续指导瑜伽治疗培训班的教学以及Iyengar 瑜伽体系教师培训。
1998年，在艾杨格(K.B.S Iyengar)80岁生日时，他创下了一周为800名学生授课的记录。
1999年
印度总理Atal Bihari Vajpayee 对 Iyengar 本人及其瑜伽学院进行了访问。
2000年，
年逾八旬的艾杨格(K.B.S Iyengar)还专门对来自40个国家的“艾杨格(K.B.S Iyengar)瑜伽”教练进行了辅导。在信徒眼中，他是一位智者，不仅有着东方古老的哲学思维，也有着开阔的国际视野。
2001年
Yoga：The Path to Holistic Health （瑜伽：完全健康之路）出版。
2003年
“Iyengar”这个词汇被牛津英文词典官方正式收录。
2004年
Iyengar 先生被美国《时代》周刊评为“一百位全世界最有影响的人物”之一。艾杨格作为体育界人士，与贝克汉姆、姚明等明星并肩入围“世界最具影响力的100人”名单。该杂志认为，艾杨格对人类的全民健身运动作出了重大贡献，正是由于他不遗余力地推广瑜伽，才使瑜伽成为风靡世界的健身运动
2005年
Iyengar先生第六本主要著作：《生命之光》（Light on Life）出版。艾杨格先生再次来到美国，进行他的“生命之光 2005”媒体之旅，内容包括参加在Colorado，Estes公园举行的瑜伽杂志年会。到2005年为止，在美国 268个城市中总共已有529位获得资格证书的教师在教授Iyengar瑜伽体系。
学生遍布世界各地和各行各业
在近70年的教学生涯中，艾杨格的门生遍布印度，在政党、政府、军队及工商界都拥有大批学生，其中包括印度首任总统普拉沙德。在国外，艾杨格也不乏信徒，比利时王太后、印尼前副总统等名人政要都曾向他求教。以艾杨格命名的“艾杨格瑜伽”被全球瑜伽爱好者推崇备至，艾杨格(K.B.S Iyengar)的行踪也常被西方媒体广泛报道。
艾杨格(K.B.S Iyengar)出版的书籍包括：
Light on yoga,
Light on live，
Light on the yoga sutras of patanjali，
Light on pranayama，
The tree of yoga，
The illustrated light on yoga，
The art of yoga，
Light on Astanga yoga，
Yoga:the path to holistic health，
Astadala yogamala(1,2,3,4,5,6)，
Basic guidelines for teachers of yoga，
GURUJI UWACH。
